Вальков Ю.И. родился 3 декабря 1936 года в Красноярске. Учился в детской художественной школе им. Сурикова. В 1955 году переехал в Саратов и в 1956 году поступил в Саратовское художественное училище на отделение живописи, которое с отличием окончил в 1961 году и защитил диплом — эскиз росписи кинотеатра «Комсомолец».

После окончания училища увлекся книжной графикой, работал в технике линогравюры, но главным для художника стало монументальное искусство, его произведениями украшены стены и фасады Саратова.
Художник много ездил в рабочие командировки в разные города России.

В 1965 году вступил в ряды Союза советских художников. 
С 1975 году жил и работал в Москве: его мастерская располагалась на Пятницкой улице, в колокольне храма Черниговского подворья. Параллельно Юрий Иванович продолжал вести проекты в уже родном для него Саратове, где проводил с семьей летние месяцы. 
Работы Юрия Ивановича Валькова отличаются единством стиля, мастерством исполнения и сложностью композиций. 

В 2008 году в Москве состоялась выставка его станковых живописных работ. 

В конце 2024 года для спасения цикла росписей Саратовского вокзала "Наши великие земляки", авторства Юрия Ивановича, объединилось более двухсот волонтёров: как реставраторов, так и жителей города.
Удалось сохранить более 300 метров уникальной живописи, и эта выставка — первая попытка познакомить широкого зрителя с художником, через призму монументального наследия автора.
На выставке будут представлены графические серии, эскизы и монументальные проекты 1959-1990х годов.